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波士顿动力再放大招!双足机器人Atlas表演逆天体操,动作堪比运动员

2019-09-25   

中国电源产业网

导语:最新版的 Handle 机器人,专为物流设计与打造,其视觉系统会跟踪带有标记的托盘,进行导航,并且抓取、放置各个货物盒子。波士顿动力也表示,当 Handle 机器人把箱子放到托盘上时,会控制力量把每个箱子互相靠拢,可以处理最重达 15 公斤的货物。关于 Kinema Systems 所使用的技术,将利用其深度学习优势,结合运用在 Handle 机器人上。

波士顿动力(Boston Dynamics)又放大招了。

首先是双足人形机器人 Atlas 学会了新技巧,它今天展示了一项逆天技能——全程高能的机器人体操。一年前的 2018 年 10 月,波士顿动力在 YouTube 上发布了 Atlas 的视频,显示 Atlas 不仅学会在户外的草地上行走,立定跳远,而且学会了三级跳,简直超级厉害!当时,很多就网友感叹,这离科幻片里的未来又近了一步,波士顿动力的确有着非常厉害的技术!显然,机器人体操的这波操作,更会让人叹为观止。
但热闹归热闹,实际上,波士顿动力同日发布的另一个动作其实更有深远意义,就是宣布功能四足机器人 Spot(之前名为 Spotmini)现已开始销售。这将是波士顿动力构建其平台和生态的开始。

全程高能!机器人离人更近一步

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波士顿动力今晨在 YouTube 上发布的相关视频显示,Atlas 做动作的过程非常流畅,用它整个身体执行了一系列高难度动作,其中包括翻筋斗,短的倒立动作,360 度旋转跳跃,甚至是分腿跳跃等等,让 Atlas 机器人离真正的人类更近了一步。
全过程是这样的:
首先,Atlas 用两只手撑住地面,形成倒立。

接着,Atlas 向前滚翻,再来了一个前空翻。


下面就来了一个原地 180 度空中转体动作,再来了一个前空翻。



接着,Atlas 展示出分腿跳和前空翻动作。


最后在原地 360 度空中转体之后结束动作。


除了上面惊艳的表现之外,波士顿动力还公布了 Atlas 在技术上的新进展。

根据科技网站 The Verge 的说法,波士顿动力这次对 Atlas 所使用的技术进行重新开发,将所有这些动作简化出来,形成一个非常连贯、凝聚力的执行性流程。然后, Atlas 使用一个“模型预测控制器” 完成操作,将一个动作平稳过渡到下一个动作,完美操作动作流程。

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据推测,每次翻筋斗都会使 Atlas 机器人具有相当大的前冲动力,但是在动图或视频中,我们可以清晰地看到,它在任何时候似乎都不会失去平衡,这是令人惊讶的。甚至, Atlas 能够沿其后部优雅地滚动,并不会挤压或缠结任何机械。整个动作太像真人了,很多网友看后惊呼,科幻电影即将成为现实!

这次使用的新技术开发方式,波士顿动力表示,Atlas 完成此项动作的成功率约为 80%,这意味着,每五次尝试,该机器人很可能会失败一次。

也有网友称,这有点像星球大战中步履蹒跚的机器人,将电影中虚幻的场景一步步走向现实。

全程视频如下:


波士顿动力开始商业化,多功能四足机器人Spot宣布销售


不仅仅是双足机器人 Atlas 的新成就,还有多功能四足机器人 Spot,在拉完卡车之后,它终于脱离了实验室。

波士顿动力公司宣布,其多功能四足机器人 Spot(之前名为 Spotmini)现已开始销售。此前我们曾报道,波士顿动力让四足机器人在建筑工地自动巡查,视频中,机器人大跳放克舞(funk)。并将其放在雪地中拉雪橇,非常厉害,让很多人看完之后感到兴奋。

图|SpotMini 跳舞(来源:波士顿动力)

像其他波士顿动力公司的机器人一样,Spot 在 YouTube 上展现了一种震撼力,其视频浏览量已经超过了数百万次。

而现在,很多对 Spot 感兴趣的人有福了!你可以访问波士顿动力公司网站并提交订单,就可以轻松得到 Spot。但请注意,根据 IEEE Spectrum 的说法,多功能四足机器人 Spot 的售价很可能与一辆车等价,所以,目前销售的 Spot 机器人并不是消费者版本。

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图|Spot 机器人(来源:波士顿动力)

波士顿动力称这种销售为“早期采用者计划”,主要针对企业用户。其公司不会透露具体的价格细节,只是称,潜在客户如与他们联系,将获取报价,并且会有租赁的选择。可以理解为,现在并不打算大范围出售 Spot 机器人,而是向几家指定的公司租赁,租金大约相当于一辆车的价钱,这种销售模式会根据配置、可用性,支持水平等因素,去批量生产,再发给客户。


波士顿动力希望,可以通过这种方式,在特定行业中找到客户,并帮助他们在实际场景中部署大量的 Spot 机器人。

“我们正在做的是 Spot 的产品化,” 波士顿动力公司首席执行官 Marc Raibert 表示,“对于我们来说,从在实验室工作的机器人到可以在现场进行测试的机器人,这确实是一个里程碑。”

波士顿动力提供的最新视频如下:


正如在上面视频看到的那样,现在的 Spot,可以行走,小跑,避开障碍物,爬楼梯等等。这次,Spot 的零件几乎是完全定制的,强大的计算板和传感器位于 Spot 身体每一个方向,可以清楚观测到空间距离。感知系统包括摄像头和 3D 传感器(没有激光雷达),用于避开障碍物并感知地形,因此它可以爬楼梯并越过瓦砾。

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图|Spot 机器人侧面电源方向图(来源:The Verge)

Spot 的支腿由 12 个定制的减速电机提供动力,最大速度为每秒 1.6 米。充一次电,机器人可以运行 90 分钟。除了基本配置,销售版本还可以将多达 14 公斤的额外硬件集成到有效负载接口。波士顿动力还计划提供一台名为 SpotCam 的摄像机,可用于创建街景类型图像。

关于控制,波士顿动力表示,相比之前单一的动作控制,现在有了顺序合成控制器,这使系统可以在更广泛的情况下控制动态,控制 Spot 只需 15 秒。Marc Raibert 表示,“我们的控制器旨在了解该状态是什么,并根据情况使用不同的控件。”

波士顿动力公司于去年 6 月表示,计划在今年年底之前建造约 100 个 Spots,但最终,在今年年中之前,波士顿动力将产量提高到每年 1000 个,远远超出此前预计。

关于为什么要开放销售 Spot 机器人,波士顿动力表示,长期以来,该公司一直围绕研发为中心,其早期资金大部分来自军事计划,但将机器人商业化,一直是该公司一个目标。

image.png图|波士顿动力创始人兼 CEO Marc Raibert (来源:DeepTech)

在此前接受 DeepTech 专访时,Marc Raibert 谈到,“我们要从技术研发公司变为产品公司,波士顿动力目标是成为机器人界的 Android”,通过开放应用程序编程接口(API),合作伙伴可以在波士顿动力的产品中加上自己开发的应用,扩充机器人多样功能。

当该公司被谷歌的母公司 Alphabet 收购时,其机器的生产可能会加速,而在目前交给软银之后,机器人商业化速度要加快,毕竟,软银的首席执行官孙正义(Masayoshi Son)以对机器人的热爱和追求利润而闻名,作为孙正义麾下的明星机器人公司,自然需要首当其冲了。


Spot 并不是个体,波士顿动力希望做的是平台和生态

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近年来,四足机器人的数量激增,它们将与 Spot 在同一领域竞争。包括 ANYmal C,这是一家名为 Anybotics 的瑞士公司所打造的机器人,尽管该产品仍处于研究,但前景非常广阔,技术也非常成熟。并且,索尼的 Aibo 也已经发布,并开始销售。在国内,包括 Unitree Robotics 的 Laikago 和 Aliengo 等,都加码做四足机器人,该领域技术已经变得很成熟,整个行业竞争力也越来越强。

“我们很高兴看到所有这些公司在这个领域帮助提升技术空间,”Marc Raibert 这样表示,这样的竞争是积极的,“我认为我们在寻找合适的需求(机器人可以满足)方面比其他产品有更多的竞争力。”

事实上,波士顿动力并不希望将 Spot 当作单一个体,而是希望形成一个平台和生态,构建 API,让开发者做出第三方应用程序,尽可能将第三方软件集成到 Spot 的系统中,即插即用,通过 API 完成更高难度的动作。

image.png图|Spot 的支腿部分外观图(来源:The Verge)

Spot 是波士顿动力第一个“平台化”的产品,Marc Raibert 对 DeepTech 进一步阐述他所谓平台化的概念:波士顿动力提供的基本机器人有移动及传感能力,支援导航(navigation),同时会开放 API 接口,让使用者能够增加硬件及软件,也就是通过实体的串连设计,使用者能够在机器人上增加各种他想要的功能,比如摄像头、无人机的 landing Pad 等。

波士顿动力旗下有不少产品线,包括 4 足的 Spot、SpotMini 机器人、Atlas 双足机器人、在仓库搬货的 Handle 两轮机器人,其他还有 4 轮机器人 SandFlea、机器手臂 Pick 等。

在未来,Marc Raibert 表示,波士顿动力现在对物流领域也很感兴趣,Handle 仓储机器人很可能是下一个商业化的机器人产品。今年早些时候,该公司宣布收购 Kinema Systems,这是一家开发了视觉传感器和深度学习软件的初创公司,以使工业机器人手臂能够定位和移动。

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图|波士顿动力研发的 Handle 机器人(来源:波士顿动力)

最新版的 Handle 机器人,专为物流设计与打造,其视觉系统会跟踪带有标记的托盘,进行导航,并且抓取、放置各个货物盒子。波士顿动力也表示,当 Handle 机器人把箱子放到托盘上时,会控制力量把每个箱子互相靠拢,可以处理最重达 15 公斤的货物。关于 Kinema Systems 所使用的技术,将利用其深度学习优势,结合运用在 Handle 机器人上。

那么,你对机器人产品怎么看?你对波士顿动力的两个新作有何看法?

来源:波士顿动力

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