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扔掉驾驶舱，青岛港区跑起一辆解放牌自动驾驶卡车

2018-04-18

中国电源产业网

导语：

青岛港前湾港区集装箱码头，一汽解放宣布解放J7下线，并发布了L4级系列自动驾驶卡车——ICV。

作为中国汽车工业的摇篮，自1953年7月15日第一汽车制造厂奠基、1956年7月13日解放牌卡车下线以来，一汽解放已经走过了65年的历程。从CA10到新J6，一汽解放为中国卡车产业献上了不少经典车型，而本次下线的解放J7是一汽解放第七代产品。据透露，该车型自2011年启动立项，历经7年打造而成，定位为一款对标欧州产品的世界级高端重卡。

当然，智能技术的普及让交通和物流业进入变革节奏，尤其是无人驾驶技术热潮刮起之后，低速货运行业成为产业巨头、初创公司们角逐的首要落地场景。工作条件差、时长久，且人工成本高，易驾驶疲劳，车祸频发导致的高危作业现状等一系列问题，都是货运行业与无人驾驶积极耦合的基础。

谷歌旗下的Waymo、网约车明星企业Uber、特斯拉，以及国内的初创公司图森未来、G7都已经入局无人驾驶货运行业。

其中图森未来的货运无人驾驶项目已经以5辆车队的规模，在国内近10家港区进行合作或者运营，今年内要扩大到25辆的商业试运营规模。“这个行业的利润将会非常可观。”图森未来COO郝佳男曾向媒体表示。

而一汽解放作为国字号老牌商用车企，拥有传统车企的技术积淀，自然也敏锐捕捉到了无人驾驶技术为商用车和物流运输行业带来的变革契机。2017年4月13日，一汽解放与恒润科技达成战略合作，共同研发智能驾驶商用车，并进行了智能驾驶实车演示。

同年10月，一汽解放完成国内首次高速公路L3级智能车辆路试。恒润科技为一汽解放提供了三大功能：自适应巡航（ACC），紧急自动刹车（AEB），车道保持辅助（LKAS）。

而在本次发布会中，一汽解放人工智能系统UNI首次正式亮相，并对智能驾驶技术进行了升级，推出了专为港口作业研发的ICV（Inteligent Container Vehicle港口集装箱水平运输专用智能车)。图4

一汽解放无驾驶舱ICV

钛媒体在现场看到，一汽解放ICV在传感器布局上使用了两颗Velodyne的16线激光雷达，由于在设计中去除了驾驶舱，一汽解放ICV的激光雷达分布在车头和车尾的对角线上，同时配备了3个摄像头，和两枚毫米波雷达，同时配备卫星差分定位技术。

现场一汽解放ICV进行了作业演示：工作人员按下启动按钮，一辆搭载了L4级智能驾驶系统的解放J7缓缓启动，演示了自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作。据了解，一汽解放的ICV具备自动规划行驶轨迹、自动检测障碍物避障，自动监测装载状态及灯光系统，自动监测油量，并规划轨迹自动行驶至加油区加油等功能。

值得注意的是，为满足全尺寸集装箱运输需求，一汽解放ICV在外观设计上取消了驾驶室，进通过传感器对港口复杂作业环境进行感知和识别。当然，全球范围内的港区都有限速，基本上都在30公里以下，而从显示器反馈来看，解放ICV的行驶速度在10公里每小时以下，对于感知系统的挑战可能没有想象中那么高。但是直接取消驾驶舱，也能看出一汽解放作为老牌企业的激进和信心。图5

一汽解放无驾驶舱ICV

ICV摆脱了驾驶室的限制，再加上前后轮都带有转向功能，相比较传统的牵引车，ICV机动性、制动性都有明显提升，不仅可以正反向自由转换行驶方向，同时还能减小转弯半径，甚至能够做到180°原地掉头。图6

另一侧的传感器布局

据一汽解放方面介绍，ICV作为面向港口集装箱运输市场开发车型，概括起来具有三大优势：

一是便于推广。传统AGV只能通过预埋磁钉进行控制，有造价高、应用局限、复制性低、传统港口难以改造等困，ICV从设计之初就瞄准现有传统化码头作业需求，能够实现智能车与传统车混流作业，并逐步予以替代。同时，使用ICV不需要对原有港口进行改造，更具备推广性；

二是经济高效。ICV总成全部使用一汽解放卡车成熟部件，重量轻，成本低；采用纯电动方案，搭载钛酸锂快充电池技术及解放自主集成控制技术，20分钟满充电量并配以制动能量回收技术，满足港口24小时高强度作业要求和可靠性；

三是机动灵活。ICV满足港口全尺寸集装箱运输，承载能力更强。通过电机直驱，车辆运行控制更加精准、平稳、可靠。基于前后双转向专利设计，转弯半径更小，可实现正反向无差别行驶。相比较传统牵引车，ICV更适宜港口内密集集装箱堆场内的作业。

据悉，一汽解放ICV计划于2019年初正式投入商业运营。

除了ICV，一汽解放还在商用车智能驾驶领域做了更多部署。在一段视频中，一汽解放演示了自动编队功能，车队进入智能编队模式后，随着引领车发出编队指令，队列车辆随即进入自动驾驶模式，可以跟随引领车进行自动的加减速、转向、同步紧急停车等编队行驶动作。

在车队行进过程中，编队外的车辆如果想加入车队，只需发出入队请求，即可加入列队。而当车队内的车辆需要离开车队时，只需要通过人工接管即可完成分离操作。

此外，一汽解放还将在港口ICV专用集装箱运输车之外，布局洗扫车、智能矿用自卸车、城市智能物流车、城市智能公交车。

“我们要面向不同的物流运输行业，不同的生产领域，打造全行业的智能化产品集群，形成一汽解放独有的整车智能化平台。”一汽解放市场负责人表示。