伺服驱动器四种控制方式的作用
2020-05-18
中国电源产业网
导语：数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。
数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。
1.反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
3.半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
4.反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
编辑：中国电源产业网
来源：辽宁星河电气
标签：
相关信息
MORE >>-
深化产学研协同，共谋高端胶粘剂创新发展——杭州之江与浙大国际科创中心联合实验室2025年度总结会议顺利召开
2026年1月27日上午，杭州之江有机硅-浙大国际科创中心联合实验室2025年度工作总结会议在杭州之江公司总部顺利召开。会议全面回顾了过去一年联合实验室在科研攻关与成果转化方面取得的进展，深入剖析关键技术瓶颈，并围绕汽车、光学、电子、新能源等战略性产业方向，系统谋划下一阶段合作重点。
-
宁德收购华为数字能源，怎么卖，卖多少？2000亿还是4000亿
最近网上传的消息越来越多，无风不起浪，但这笔交易估计很难达成。因为价格谈不拢，荣耀和超聚变都是地方国资委（深圳和河南）的钱，所以价格都好商量。
-
台达×珠海紫翔：热力脱碳让 “废热变绿能”
台达创立于1971年，为全球提供电源管理与散热解决方案。近年，台达已逐步从关键元器件制造商迈入整体节能解决方案提供者，深耕“电源及元器件”、“交通”、“自动化”与“基础设施”四大事业范畴。
-
新华都中压高频变压器为固态变压器产业注入硬核动力
在传统变压器与固态变压器（SST）的技术博弈重塑能源版图的当下，中压高频变压器作为SST的核心关键器件，其性能直接决定了系统高频化、模块化设计的实现，更是推动电力系统从被动能量传输向主动智能调控跨越的核心支撑。
-
【产品公告】产品下市与停产公告更新
2026年1月版本的“产品下市公告”与“停产公告”已经正式更新于明纬官网。请扫描下方二维码获得更多更新资讯。
-
“齐天大圣”的现代传奇：硅宝门窗胶条守护万家
硅宝密封胶如同孙悟空能看穿一切迷雾与伪装，其优异的回弹性能确保长期使用仍紧密如初，永不“疲软”。孙悟空不畏水火，不惧寒暑。硅宝胶条同样拥有极致的耐高低温、耐紫外线、耐臭氧、耐老化性能。
-
电源工业期刊 -
中国电源公众号
版权所有 © 中国•电源产业网 • 中国电源行业官网站长统计
中国电源产业网-新能源与电源官方网站 © Powered by SiteServer CMS
中国电源产业网网友交流群：2223934、7921477、9640496、11647415