图1 电视观瞄系统组成框图

首先，红外热像仪生成观瞄场景的数字视频图像数据，以LVDS信号传送到系统总线。这里采用LVDS视频信号，主要是考虑本电视观瞄系统要求在非常苛刻的物理环境下工作，而LVDS方式具有良好的抗电磁干扰(EMI)能力，能够很好地保证视频信号在较长距离条件下的传输质量。该消旋处理模块共包含四个功能单元：(1)DC/DC转换、LVDS与LVTTL相互转换单元；(2)系统控制接口单元；(3)图像处理单元；(4)其他单元。功能单元(1)完成系统电源及LVDS数字差分视频到LVTTL数字视频的转换；系统控制单元(2)包含两路串行接口和数据交换邮箱，完成信息交换；功能单元(3)是系统的核心部分，它实现对图像的处理及保证精度的要求；单元(4)主要是系统电磁兼容性方面的设计及数据存储单元。

图像处理模块完成对数字视频信号的流水处理，全部工作流程在DSP的控制下用FPGA器件实现视场中心的校正、旋转、精度的计算、实时图像插值等，最后,经过消像旋处理的数字视频流，再由DC/DC与差分转换模块中的LVDS Driver部分传送给终端显示。其中，红外热像仪控制电路设置两路RS422串行通信口，通过串行口与热像仪和图像处理板交换数据信息。数据交换由热像仪控制电路发起，每100ms通过RS422串行通信口1向热像仪发送一次控制指令，直到收到热像仪的接收响应回码。红外热像仪控制电路板收到热像仪的接收回码后将该回码通过RS422串行通信口2转发给图像处理板。按照这些控制命令的内容，图像处理板便根据这些命令完成字符叠加，供观瞄显示屏上显示。

系统设计

在数字信号处理技术中，DSP＋FPGA是目前比较通用的方式。通用DSP对系统进行管理，并协同功能强大的FPGA完成图像算法，实现设计功能要求。

消像旋是一种常用的的数字图像处理技术，传统的消像旋都是在二维平面中进行的，由于旋转后图像像素点坐标不再是整数，故旋转后必须对像素点灰度进行二维插值运算，由于其运算过程复杂，运算量也大，尤其是当对旋转后的图像质量要求较高时，需要采用高阶数的插值运算，如3阶、4阶等，则运算量更大。因此单纯采用软件实现，其运算时间过长，实时性差，无法满足高速图像旋转的要求，更不用说在视频条件下使用。

● 观瞄显示界面设计

观瞄显示界面如图2所示。通过图文混合技术，可以在显示界面上很方便地产生电子分划，形式灵活可变且精度高，可以容易实现不改动光学系统而完成零位校准、对比度亮度调整、动态变形消隐等任务。观瞄区域是一个圆形，圆形以外至屏幕边缘则是固定灰度的背景，用于叠加图文信息。屏幕左上是命令菜单，显示当前执行的命令，右上是控制参数，具体显示控制字符。在屏幕左下，是系统的状态信息，右下则是调试命令，平时不显示，只在系统进入自身调试状态时才显示。